heldengestalten uit Israëls historie in het tijdvak tussen Jozua en Samuël, die als bevrijders van hun volk uit herhaalde nood optraden. Van de 12 R. zijn vooral de 6 „grote" bekend: Othniël, Ehud, Barak (met Debora), Gideon, Jeftha en Simson.
Hun geschiedenis is verhaald in het gelijknamige Bijbelboek (Vuig. Judicum), waarin verschillende bronnen zijn samengevloeid. Vooraf gaat een overzicht van de verovering van Kanaân (1-2 : 5). Twee verhalen zijn als aanhangsel toegevoegd (17-21).