het voorrecht, volgens de R.K. opvatting door Christus aan de lerende Kerk geschonken, hierin bestaande, dat zij nimmer kan dwalen in zaken van geloofs- en zedenleer, dat zij de leer onvervalst bewaart, met onfeilbaar gezag verklaart, twijfel daarover kan oplossen en dwalingen moet veroordelen. Zij is dus niet onbeperkt en geen synoniem van onzondigbaarheid.
Dragers van de O. zijn:(1) de paus, enkel en alleen wanneer hij ex cathedra een uitspraak doet over geloof en zeden;
(2) het college der bisschoppen, gezamenlijk en in vereniging met de paus van Rome als opvolgers van het college der apostelen ;
(3) de algemene concilies, bijeengeroepen door of naderhand goedgekeurd door de paus.
