Men onderscheidt 4 vormen van evenwicht, te weten:
1. stabiel, waarbij de evenwichtstoestand steeds weer opgezocht wordt bij verstoring van het evenwicht;
2. labiel, waarbij de evenwichtstoestand bij voorkeur niet meer opgezocht wordt bij verstoring van het evenwicht;
3. indifferent, waarbij het evenwicht onafhankelijk is van de stand die het lichaam inneemt.
4. metastabiel, waarbij het evenwicht slechts over een klein gebied stabiel is en daarbuiten labiel.
