De polka (Tsj. půlka, Ned. half) is een Boheemse dans in matig snelle tweekwartsmaat, met als ritme: twee achtsten, één achtste met een punt, en één zestiende.
Zijn naam dankt de polka aan de 'halve' stap, waarbij men snel van de hiel op de teen hupt. In de 19e-eeuwse danszalen vormde de polka de enige serieuze bedreiging voor de wals.