Beide zien op het leeren kennen van iets doordat men het beleefd of deel in de handeling gehad heeft. Ervaring verschilt hierin van ondervinding, dat zij altijd onderstelt, dat men onder het beleefde en ondervondene niet lijdelijk is gebleven, maar het in zich opgenomen en zelfstandig verwerkt, dat wil zeggen, er lessen uit getrokken heeft.
Karel X van Frankrijk was ontegenzeggelijk een man van ondervin¬ding, maar men kan moeielijk beweren, dat hij in zijn veelbewogen leven eene groote ervaring had opgedaan.