Legendarische stuurman van de Trojaan Aeneas. Volgens Vergilius’ Aeneis (5, 835-871; 6, 337-383) viel Palinurus tijdens de vaart van Sicilië naar Italië door slaap overmand in zee, werd na drie dagen rondgedreven te hebben op de kust van Lucanië geworpen, door de barbaarse kustbewoners gedood en onbegraven achtergelaten.
Volgens de overlevering was kaap Palinurum ten zuiden van Velia naar Palinurus genoemd, omdat de Lucaniërs hem daar tenslotte begraven zouden hebben nadat als straf de pest onder hen was uitgebroken. [Nuchelmans]
