ca 2560 km lange rivier in Venezuela, ontspringt op 1000 m hoogte in de Serra Parima op de grens van Venezuela en Brazilië. Door de Casiquiare is zij met de Rio Negro en daardoor met de Amazone verbonden.
Na enige tijd de grens tussen Colombia en Venezuela te hebben gevolgd, stroomt de rivier naar het W. toe en mondt ten slotte met een aantal armen uit in de Caraïbische Zee, ter hoogte van Trinidad. De Orinoco is op enkele stukken na, waar watervallen en stroomversnellingen voorkomen, over haar gehele lengte bevaarbaar. Zij neemt vele rivieren op, waaronder van links de Guaviare, de Meta en de Apure en van rechts de Caura en de Caroni. De monding van de Orinoco werd in 1499 door Alonso de Hojeda ontdekt. Humboldt kwam in 1800 tot Esmeralda, Chaffanjou in 1887 tot dicht bij de oorsprong.