(Ital.: vrolijk, opgewekt) is een van de oudste tempo-aanwijzingen in de muziek, kreeg op den duur de betekenis van snel. Vaak wordt allegro gebruikt in combinatie met andere aanwijzingen als con brio (levendig), con fuoco (met vuur) enz.
Ook wordt allegro als titel gebruikt voor een deel van een groter werk (sonate, Symphonie, enz.), meestal voor het eerste deel.Allegretto is een verkleiningsvorm van allegro, het wordt gebruikt voor een tempo, dat minder snel is dan allegro.