Teucer (Teukros), de zoon van den riviergod Scamander en van de nymf Idaea, was de eerste koning van Troas, welks bewoners naar hem Teucriërs werden genoemd. Toen Dardanus uit Samothracië tot hem kwam, gaf hij dezen zijne dochter Bateia (Arisbe) ten huwelijk en verhief hem tot zijn opvolger. Volgens anderen behoorde Dardanus aldaar te huis, terwijl Scamander en Teucer afkomstig waren uit Creta. — Teucer, een zoon van Télamon en Mesione en een halfbroeder van Ajax, was de beste boogschutter in het Helleensche leger vóór Ilium.
Toen hij vandaar terugkeerde zonder den dood van zijn broeder te wreken of diens gebeente mede te voeren, belette Télamon zijne landing. Hij was alzoo genoodzaakt een ander vaderland te zoeken en vond dit op Cyprus, waar hij een tweede Salamis deed verrijzen.
