Iguanodon is de naam van eene reusachtige fossiele hagedis, waarvan de overblijfselen ontdekt zijn in het Hastingszand en de wealdenvorming in het zuidoosten van Engeland.
Afgaande op de lengte der dijbeenderen, meende men de lengte van het geheele dier te mogen schatten op 30, ja, op 60 Ned. el, doch Owen heeft die schatting op 9 Ned. el teruggebragt. Volgens zijne tanden was de iguanodon een plant-etend dier, hetwelk zich onderscheidde door plompe en zeer sterke pooten en door een krachtigen staart, zoo lang als de geheele romp. Het vermoeden van Mantell, dat hij welligt met een hoorn gewapend was, is door het onderzoek van Owen niet bevestigd.
Mantell vond in 1822 den eersten iguanodon in den Hastingszandsteen van Cuckfield. Ook Murchison en Buckland hebben er aldaar opgespoord, en in 1834 is te Rockhill bij Maidstone in Kent een groot gedeelte van een geraamte van dit vóórwereldlijk dier in het opper-groenzand ontdekt.