Encaustiek, afkomstig van een Grieksch woord, hetwelk inbranding beteekent, is eene antieke manier van schilderen met was, waarbij deze stof door middel van een spatel of stylus op het doek of paneel werd ingebrand.
De kleuren werden met was op marmer en met gom op ivoor gebragt, en somtijds werd ook het was op de muren gepleisterd. Daarna deed men de kleuren door middel van heet gemaakte ijzers in elkaâr smelten, terwijl men tevens overgangstinten aanbragt.
De encaustiek was bij de oude Grieken en Romeinen eene belangrijke kunst. Houten deuren en marmeren bouwsieraden werden op die wijze beschilderd, maar er is niets van tot ons gekomen.