Nederlands dichter, prozaïst en toneelvertaler (1918-1992). Voeten begon zijn loopbaan als journalist. Zijn eerste gedichten verschenen eind jaren dertig in bladen als Roeping en Criterium.
Tijdens de Duitse bezetting was hij Brabants correspondent van de Kultuurkamer, die het nationaal socialisme propageerde. Maar hij kwam al spoedig tot inkeer toen hij de draagwijdte van zijn functie besefte. In de latere oorlogsjaren publiceerde hij bij de ondergrondse pers poëziebundels als Babylon herhaald (1944 ) en Sonnetten voor Solaria (1945 ).
Zijn oorlogsdagboek Doortocht (1946) werd bekroond met de Lucie van der Hoogtprijs. Na de bevrijding bleek Voeten, die getrouwd was met de schrijfster Marga Minco, een ijverig dichter die bijna jaarlijks nieuwe bundels poëzie uitbracht, die niet altijd enthousiast door de critici werden besproken. Op instigatie van Martinus Nijhoff vertaalde hij diverse klassieke toneelstukken, zoals die van Shakespeare, Molière en Shaw, die door hun poëtische helderheid nog steeds hoog worden gewaardeerd. Daarvoor ontving hij in 1959 de Nijhoff-prijs voor vertalingen.