In de middeleeuwen waren de ingezetenen ten behoeve van de overheid en horigen ten behoeve van hun heer verplicht tot persoonlijke diensten als het verrichten van handarbeid of het beschikbaar stellen van paard en wagen. Thans kent de Ned.
Gemeentewet nog 2 soorten H.,1. in art. 276 erkende bevoegdheid van de Gemeenteraad om van de ingezetenen diensten te vorderen bij wijze van belasting;
2. in artt. 226 en 227 dat de ingezetenen der gemeente in het algemeen belang tijdelijk opgeroepen kunnen worden tot het verrichten van persoonlijke diensten, waarbij zoveel mogelijk de opgeroepene een plaatsvervanger moet kunnen zenden of de verplichting moet kunnen afkopen. Ook het Ned. Waterstaatsrecht kent een dergelijke bevoegdheid van de waterschapsbesturen ten opzichte van ingelanden en inwoners.
