Het valt niet mee een stuk schuurpapier over een ruw stuk hout te schuiven. Dat komt, omdat er veel wrijving bestaat tussen het ruwe oppervlak van het schuurpapier en het even ruwe oppervlak van het ongeschaafde hout.
Nog moeilijker is het een kist met stenen over een betonnen weg te duwen. De wrijving tussen de zware kist en het ruwe wegoppervlak is namelijk nóg groter dan die tussen schuurpapier en ongeschaafd hout.Wrijving ontstaat als twee oppervlakken langs elkaar worden gewreven. Hoe ruwer die oppervlakken zijn, boe groter de wrijving. Wrijving veroorzaakt hitte. Wie een lucifer langs de zijkant van een luciferdoosje strijkt, wekt wrijving op. De warmte, die door die wrijving wordt opgewekt, is voldoende om de kop van de lucifer tot ontbranding te brengen. Wrijving maakt het nodig, dat we van tijd tot tijd de banden van onze fiets vernieuwen of onze schoenen moeten laten verzolen.
Wrijving kost ons jaarlijks grote hoeveelheden geld; aan slijtage, aan vernieuwing of aan de aanschaf van smeermiddelen. Toch is het goed, dat er wrijving bestaat. Zonder wrijving zouden we geen spijkers kunnen gebruiken; zouden auto- en treinwielen ronddraaien zonder dat het voertuig in beweging kwam. We zouden zélfs niet kunnen lopen: zonder wrijving zouden wegen, vloeren en trottoirs namelijk gladder zijn dan het gladste ijs.