spaansch zeevaarder, maakte als loods de tweede reis van Mendana mede (1595), en trad bij diens dood in zijne plaats als kommandant, bracht het overschot van het eskader naar Manila, naar Mexico en naar Peru; en vervolgens van Filips lil twee schepen verkregen hebbende, ging hij een austraal vasteland zoeken, waarvan hij het bestaan vermoedde. Hij ontdekte verscheidene eilanden en archipels van Polynesië, o. a. de Nieuwe Hebrieden; deed eene vergeefsche poging bij Filips III om in staat gesteld te worden eene nederzetting te vestigen op de Nieuwe Cycladen, en stierf 1614 te Panama, terwijl hij op weg was naar Lima, om eenen nieuwen tocht te gaan ondernemen.
Zijn rapport aan Filips Hf werd in 't licht gegeven onder dezen titel : P. H. Quiros narratio de lerta australi incognito (Amsterdam 1613).
