Onfeilbaarheid, onderscheiden van feilloosheid. Feilloos = zonder feilen; b.v. een boek over de Mathesis.
Onfeilbaar = zonder mogelijkheid van feilen.De Roomsche kerk leert een negatieve inspiratie der Heilige Schrift; de Heilige Geest zou de bijbelschrijvers alleen voor dwalen hebben bewaard; de Bijbel is dan feilloos. De Gereformeerde kerk houdt vast aan de positieve inspiratie ; de Bijbel 'is het onfeilbare woord Gods, naar zijn inhoud positief voortgekomen uit den Heiligen Geest.
Het Vaticaansch Concilie stelde 19 Juli 1870 de leer vast der onfeilbaarheid van den paus. Zie het artikel Ex Cathedra.
