Gezelschapsdans voor paren in 4/4 maat, ontstaan in de Provence omstreeks 1485 en genoemd naar de Marseillaanse dansmeester Rigaud. Later werd hij in de hofballetten opgenomen.
Vooral Jean-Philippe Rameau componeerde zeer geslaagde rigaudons.Meestal werd de dans met zang begeleid. De paren dansten zij aan zij, maar raakten elkaar niet.
