Manuscript (lat. handschrift) is een benaming die geldt voor alle handgeschreven of gekopieerde boeken tot de uitvinding van de boekdrukkunst.
In de oudheid wordt een rol, de cilinder, als drager van de tekst gebruikt. Vanaf de derde eeuw worden bladen met tekst tweemaal in tweeën gevouwen tot een ‘tetradia’ (letterlijk ‘in vieren’) en samengebonden tot een codex. Deze codices worden dan in luxe banden ingebonden en op deze wijze is het boek ontstaan.
