Sulpicius Rufus, Servius - Beroemd advocaat en rechtsgeleerde te Rome (1e eeuw v.C.). Hij schreef ca. 180 boeken over het recht, waarin hij er zich op toelegde bepaalde opvattingen van de Griekse wijsbegeerte in de Romeinse jurisprudentie ingang te doen vinden. Sulpicius was een vriend van Cicero.
In 63 v.C. moest hij het afleggen als kandidaat voor de consulaatsverkiezingen voor 62 v.C. tegen L. Murena. Sulpicius bracht Murena voor de rechtbank wegens omkoperij, doch hij werd vrijgesproken dankzij de verdediging van Cicero.
Sulpicius werd consul in 51 v.C., onder Caesar was hij gouverneur van Achaea in 46 v.C. en hij stierf in januari 43 tijdens een zending naar Antonius. Hij kreeg een staatsbegrafenis en een standbeeld bij de Rostra. In de bewaard gebleven briefwisseling van Cicero bevinden zich 2 brieven van Sulpicius. De Negende Philippica van Cicero is een lofrede op Sulpicius na diens dood.