Stad in de nederl. prov. NoordBraband, 7 uren gaans benooidoosten ’s-Hertogenbosch ; 1500 inw.; was eertijds de hoofdplaats eener kleine (slechts 14 dorpen bevattende) heerlijkheid, die vermaard was, als zijnde sedert 1397 ingelijfd bij het graafschap Cleve, en die later deel uitgemaakt heeft van de Guliksche nalateuschap.
Bij het tractaat van Dusseldorf (1624) kwam R aan de paltsgraven van Neuburg; doch R. behield nog altijd eene bezetting van Staatsche troepen, totdat het 1672 ingenomen werd door de Franschen; deze, na de vestingwerken geslecht te hebben, gaven R. aan den paltsgraaf van Neuburg; bij liet tractaat van Lunéville (1801) werd R. aan Holland toegevoegd.
