oudtijds eene stad in Arcadië, in de nabijheid van Argolis, even ver van Tegea als van Orchomenus, was vóór de stichting van Megalopolis de voornaamste stad van Arcadië, werd 385 v. Chr. ontmanteld door de Spartanen, en beurde zich eerst in 370 weder op.
Beroemd is M. door vier veldslagen:1) anno 418 v. Chr., toen de Lacedemoniërs de armee van Argos en van Athene versloegen;
2) in 363 v. Chr., toen de Spartanen overwonöen werden door Epaminondas, die zelf in dezen slag sneuvelde;
3) in 296 v. Chr., toen aan den lacedem. koning Archidamus de nederlaag toegebracht werd door Demetrius Poliorcetes;
4) in 206 v. Chr., toen PhiIopcemen de overwinning bevocht op Machanidas.