Majesteit, afgeleid van het Latijnse ‘maiestas’ (= waardigheid, hoogheid), is de aanspreekvorm van Europese vorsten met de rang van koning of koningin. In de (late) Middeleeuwen werd hij alleen gebezigd tegenover keizers, sedert de 15e eeuw ook tegenover koningen van Frankrijk.
Ter wille van het onderscheid tussen koning en keizer werd in de 18e eeuw, toen de koningen in heel Europa met Majesteit werden aangesproken, met betrekking tot de keizer het adjectief keizerlijk toegevoegd. Onder koningin Juliana was het vaker gebruikelijk de koningin aan te spreken met Mevrouw in plaats van Majesteit, onder koningin Beatrix is de aanspreektitel Majesteit meer gangbaar. Overigens werd voor de koningen Willem I, Willem Il en Willem III ook de mannelijke aanspreektitel Sire gebruikt
