Koninklijke Hoogheid is sedert de 17e eeuw de aanspreektitel van kinderen en naaste verwanten van koningen en keizers, na 1806 ook van groothertogen. Zo wordt de Groothertog van Luxemburg aangesproken met Koninklijke Hoogheid.
Het predikaat Koninklijke Hoogheid is vandaag de dag binnen Nederland in gebruik voor een persoon die de titel Prins of Prinses van Oranje of Prins(es) der Nederlanden bezit of mag voeren, en voor personen met de titel Prins of Prinses de Bourbon de Parme. Overigens heeft prinses Irene aangegeven geen prijs te stellen op het gebruik van haar koninklijke aanspreektitel. Prins Johan Friso van Oranje-Nassau, die zonder wettelijke toestemming trouwde, heeft Koninklijke Hoogheid als persoonlijke aanspreektitel behouden.
