met de bouw hiervan werd in 1865 begonnen op initiatief van pastoor Willem Hellemons, pastoor van 1842-1884, die dr. P.
Cuypers opdracht gaf een dergelijke basiliek in Romeinse trant te bouwen. De Basiliek van Oudenbosch werd een kopie van de St.Pieter van Rome en voor wat betreft de voorkant van de St.Jan van Lateranen. De eerste steen werd gelegd door mgr. Van Genk, bisschop van Breda. Het gebouw' kon in 1880 door diens opvolger mgr. Van Beek worden ingewijd.De St.Pieter van Rome is in lengte, breedte en hoogte tweemaal zo groot als de Oudenbossche Basiliek. De voorgevel kwam eerst in 1892 gereed onder architectuur van prof. G. J. van Swaay. De koepel werd met behulp van zware ijzeren ringankers gelegd. De 19e-eeuwse Antwerpse beeldhouwer De Vriendt maakte het hoofdaltaar met baldekijn, als nabootsing van het pauselijk altaar.
De basiliek kreeg 28 zijaltaren met beelden van de evangelisten. In 1912 kreeg de kerk de rang van basiliek. Voor de restauratie werd een financiële bijdrage van de paus verkregen. De basiliek is toegewijd aan de H.H.Agatha en Barbara.
Bron: off. gids 1927. J. S. Roosendaal.
