1. In het O.T. komt het woord midrasj tweemaal voor, en wel 2 Kron. 13 : 22; 24 : 27.
St.Vert. heeft midrasj vertaald door „historie”. Beter is: uitlegging, onderzoeking. Bij de latere Joden wordt midrasj vooral van het onderzoek van de Schrift en dan speciaal de wet gebruikt. Als vrucht van de midrasj ontstonden tenslotte de Misjna en de Talmoed.2. Een geschrift, dat een Bijbelboek van vers tot vers verklaart. C. op boeken van het N.T., zijn reeds vroeg ontstaan, we weten, dat de ketter Heracleon ± 200 een commentaar schreef op het ev. naar Joh. Sinds die tijd verscheen een lange reeks van c., van de dagen der kerkvaders aan tot nu toe. De c. kan een zeer verschillend karakter dragen. Hij kan zijn strikt wetenschappelijk, of ook practisch-stichtelijk, louter grammatisch historisch of op de geestelijke inhoud ingaande, geschreven met het oog op een bepaald doel, of meer algemeen.