cardanische ophanging
De uitvinding wordt toegeschreven aan Girdamo Cardan (1501-1576), een Italiaanse geleerde. De cardanische ophanging bestaat uit twee onafhankelijk van elkaar bewegende ringen die door asjes of schroeven onder een hoek van 90° met elkaar zijn verbonden. De buitenste ring is aan vaste punten bevestigd, bijvoorbeeld de kist van een scheepschronometer...