De uitvinding wordt toegeschreven aan Girdamo Cardan (1501-1576), een Italiaanse geleerde. De cardanische ophanging bestaat uit twee onafhankelijk van elkaar bewegende ringen die door asjes of schroeven onder een hoek van 90° met elkaar zijn verbonden. De buitenste ring is aan vaste punten bevestigd, bijvoorbeeld de kist van een scheepschronometer en de binnenste ring aan het uurwerk. Bij elke positie van de kist zal het uurwerk horizontaal blijven.
f: suspension Cardan d: Kardanaufhängung gimbal suspension, gimbaled