Het begrip waterstofauto heeft 2 verschillende betekenissen:
1) e-auto met brandstofcel.
auto met een elektromotor die voornamelijk wordt gevoed door een brandstofcel die waterstof in stroom omzet en daarnaast door een kleine accu die remenergie opslaat; e-auto die voornamelijk op waterstofstroom rijdt; e-auto met een brandstofcel;.
2) auto met verbrandingsmotor voor waterstof.
auto met een verbrandingsmotor die zowel op waterstof als op benzine kan draaien; auto met een verbrandingsmotor voor waterstof.