Het begrip minstreel heeft 3 verschillende betekenissen:
1) middeleeuwse zanger.
middeleeuwse dienaar van een edelman, vorst of stad die ten gerieve van zijn opdrachtgever liederen ten gehore brengt, waarbij hij zichzelf muzikaal begeleidt, en zich verder bezighoudt met de dichtkunst.
2) rondreizende liedjeszanger.
rondreizende liedjeszanger die zichzelf begeleidt; troubadour.
3) eigentijdse zanger.
eigentijdse zanger, die vooral verhalende liederen ten gehore brengt.