vrije ankergang voor horloges, uitgevonden door de Fransman Louis Perron in 1798. Vooral toegepast door Georg Friedrich Roskopf in zijn goedkope zakhorloges, de naar hem genoemde Roskopf-horloges, geconstrueerd ca. 1866.
Bij deze gang zijn loodrecht op het anker stalen pennen aangebracht, in plaats van paletten. De heffing geschiedt bijna geheel op de landen van het schakelrad (ankerrad). Komt tegenwoordig alleen nog voor in goedkope horloges en wekkers. Een bijzondere vorm van de pen-ankergang is die, waarbij zoals bij de pennegang in het schakelrad loodrecht op het vlak van het rad staande pennen zijn aangebracht.
