Het legaliteitsbeginsel is een fundamenteel principe in het rechtssysteem dat aangeeft dat er geen straf kan worden opgelegd voor een handeling die niet van tevoren bij wet is verboden. Dit betekent dat wetten duidelijk en specifiek moeten zijn, zodat individuen weten welk gedrag strafbaar is voordat ze handelen.
Het legaliteitsbeginsel waarborgt ook dat straffen alleen kunnen worden opgelegd op basis van bestaande wetten en niet op basis van analogie of algemene principes. Het is een essentieel onderdeel van een eerlijk en rechtvaardig juridisch systeem.