De cloaca is een lichaamsopening bij veel dieren die dient als een gemeenschappelijke kamer voor het spijsverterings-, voortplantings- en urinestelsel. Bij vogels, reptielen en sommige andere diersoorten is de cloaca de enige uitwendige opening voor deze functies.
Het woord "cloaca" komt van het Latijnse woord voor "riool", omdat het afval uit het lichaam verwijdert.
Bij zoogdieren, - inclusief mensen - is de cloaca al tijdens de vroege embryonale ontwikkeling aanwezig, maar verdeelt deze zich later in aparte openingen voor het spijsverterings- en urineweg-/voortplantingssysteem.
