is erfstelling over de hand, of ook het goed aan een zodanige beschikking onderworpen d.w.z. een testamentaire beschikking, dat iemand een nalatenschap of legaat niet rechtstreeks ontvangt doch ‘over de hand’ van een ander. Bij een f. wordt b.v. bepaald, dat eerst A en na diens overlijden B het desbetreffende goed onverdeeld zal verkrijgen.
De erflater bepaalt dus bij voorbaat wat zijn erfgenaam of legataris met zijn erfenis, resp. legaat, moet doen.De fideicommissen strekken dus ertoe het goed onverdeeld in de familie te houden; maar ze belemmeren de beschikkingsvrijheid en de credietverkrijging van A.
In Ned. en België zijn de f. slechts in beperkte mate toegelaten en bovendien weinig gebruikelijk; in Eng. spelen ze een veel grotere rol, vooral t.a.v. grote familiegoederen van oude geslachten (z. Fideicommis-bos).