Elk rustend lichaam is in evenwicht; dit evenwicht kan echter van verschillende soort zijn, nl. stabiel, labiel en indifferent. Een stabiel evenwicht is de toestand waarbij het steunpunt boven het zwaartepunt ligt; geeft men het lichaam een kleine uitwijking, dan keert het in zijn vroegere toestand terug.
Labiel noemt men het evenwicht waarbij het steunpunt onder het zwaartepunt ligt, dus als bij een kleine uitwijking het lichaam niet meer in zijn oorspronkelijke stand terugkeert. Vallen steunpunt en zwaartepunt samen, dus blijft het lichaam bij een kleine uitwijking in evenwicht, dan spreekt men van indifferent evenwicht. Het begrip evenwicht wordt dikwijls ook overdrachtelijk gebruikt.
