Pelorus - schijf met langs de rand een verdeling in 360°. Draaibaar op een pen in het middelpunt is een peiltoestel bevestigd, voorzien van keep en penvizier.
De lijn door o° en 180° moet evenwijdig lopen met hart schip. Men kan dan peilingen nemen ten opzichte van hart schip en deze aan de hand van de kompaskoers omrekenen in rechtwijzende peilingen.
