Midzwaard - al of niet stroom lijnvormig ophaal- of draaibaar zwaard in een zwaardkast. Op kleine boten past men wel een steekzwaard toe (Piraat).
Een draaibaar zwaard heeft het voordeel boven een steekzwaard, dat het bij aan de grond lopen van zelf omhoog kan draaien. Een combinatie die o.a. op de Randmeer voorkomt is een ballastkielmidzwaard. Een boot kan ook in de kimmen ophaalbare zwaarden hebben zoals de Tempo-Scow. Ook catamarans kunnen in iedere romp een zwaard hebben.
