in de regeltheorie een systeem waarvan het verband tussen de in- en uitgangsgrootheden beschreven kan worden door een differentiaalvergelijking van de eerste orde.
Hoewel slechts weinig grote systemen van de eerste orde zijn, is het begrip toch van belang omdat elk systeem van hogere orde beschouwd kan worden als een parallel- of serieschakeling van een aantal eersteordesystemen; hierdoor worden de analyse en synthese van deze systemen sterk vereenvoudigd.