(Fr.: formation d’image; Du.: Bildformung; Eng.: image shaping), het verschijnsel dat de lichtstralen die van een voorwerp uitgaan, na breking of terugkaatsing weer een figuur (beeld) vormen die het voorwerp op herkenbare wijze weergeeft. De beeldvorming heet ideaal, als de stralen die van één punt van het voorwerp uitgaan, na breking of terugkaatsing weer één gemeenschappelijk snijpunt hebben.
Voor de gang der stralen daarbij en de begrippen reëel beeld en virtueel beeld zie Lens; Spiegel. Voor de verhouding der afmetingen van voorwerp en beeld zie Vergroting. Het waargenomen beeld kan allerlei afwijkingen vertonen (zie Afbeeldingsfout).