Als dochter van een hoge ambtenaar aan het stadhouderlijk hof in Den Haag was Petronella Dunois niet onbemiddeld. Na de dood van hun ouders woonde Petronella bij haar zuster Maria in Amsterdam.
In 1677 trouwde Petronella met de Leidse regent Pieter van Groenendijck. Zij lieten zich omstreeks 1680 portretteren door Nicolaes Maes. Petronella Dunois is tegenwoordig vooral bekend om het poppenhuis dat zij samenstelde op 26-jarige leeftijd, nog vóór haar huwelijk. Op de lijst van zaken die zij in het huwelijk inbracht, nam het poppenhuis, naast een grote hoeveelheid linnengoed, een bijzondere plaats in.
