In de oudheid Romeinse stad in Latium, in de omgeving van het tegenwoordige Frascati. Tusculum verkreeg als eerste Latijnse stad Romeins burgerrecht (381 v.C.).
Het was de geboorteplaats van vele aanzienlijke Romeinse families (Fulvii, Porcii). Vele Romeinen, o.a. Cicero, bouwden er een villa.