rivier in Venezuela, 2800 km lang, ontspringt op de helling van de Siërra Parima. Bij Maipures en Atures heeft de rivier belangrijke stroomversnellingen.
De linkerzijrivieren Guaviare, Meta, Apura voeren het water van de Cordillera Oriental en de Merida naar de Orinoco. Vanaf de Meta wordt de rivier bevaardbaar. Beneden Barrancas splitst de rivier zich in verschillende takke (delta 40000 km2) waarvan de zuidelijke het meeste water heeft, maar de Macareo het best bevaarbaar is. De Orinoco heeft bij Ciudad Bolivar een breedte van ca. 6,5 km. Via de zijrivier de Cassiquiare staat de Orinoco in verbinding met het stroomgebied van de Amazone.
