Een vrachtwagen is voertuig dat gericht is op het vervoeren van goederen. Een vrachtwagen onderscheid zich van andere voertuigen doordat de maximaal toegestane massa hoger is dan 3500 kilogram.
De eerste vrachtwagen komt uit het jaar1856, destijds waren deze wagens nog aangedreven door een stoommoter en moeilijker te bedienen. Vrachtwagens zijn veelal trucks met daarbij een oplegger maar er zijn ook varianten die een ander doel dienen en volledig afgestemd zijn op hetgeen ze vervoeren. Zo zijn bergingsvoertuigen of tankwagens waarbij er veelal vloeistof wordt vervoerd.
Het maximale gewicht dat volgende Europese wet vervoert mag worden is 40 ton. Indien hetgeen wat vervoert wordt een zwaarder gewicht heeft dan dat zijn extra vergunningen vereist. Er is veel controle via zogenaamde WIM-VID systemen op het maximale gewicht. Bij overschreiding van gewicht kan er een boete uitgeschreven worden of dient de wagen van de weg gehaald te worden en dient de vracht overgeladen te worden.
Doordat het gewicht van een vrachtwagen vele malen hoger is dan een normale auto zijn er veel extra kosten. Zo is de wegenbelasting dan ook hoger en valt deze onder de belasting zware motorrijtuigen. Er zijn vele merken vrachtwagens, een echte orginele Nederlandse bouwer van vrachtwagens is de DAF. DAF werd in 1932 opgericht door Hub van Doorne. In 1975 werd dit merk echter overgenomen door het Zweede merk Volvo. Het bedrijf bleef zelfstandig maar ging uiteindelijk failliet. De doorstart vond in 1997 plaats en DAF kwam in handen van een Amerikaans bedrijf.
