Ontginningsdorp, ontstaan in de middeleeuwen ter plaatse van het meer oostelijk gelegen Jacobswoude. Toen die ontginning later door vervening verdween, vormde zich een uitgestrekte lintbebouwing langs de mogelijk al in de 13de eeuw gegraven Woudwetering.
Rond de Herv. kerk kwam in de 19de eeuw een kleine dorpskom tot ontwikkeling. Na de Tweede Wereldoorlog is Woubrugge aan de westzijde uitgebreid.
