Dorp, ontstaan op een strandwal en voor het eerst vermeld in 866. Het dorp ontwikkelde zich langs de doorgaande weg (Schoolstraat) en een parallel hieraan gelegen en als markt dienende brede weg (Voorstraat).
Tot ver in de 19de eeuw bleef de langgerekte bebouwing geconcentreerd aan beide straten en de verbindende stegen. Op de strandwal ontstonden verder verschillende buitenplaatsen.
Ten noorden van de dorpskern werd in 1858 een zilverfabriek gevestigd. Na de Tweede Wereldoorlog is Voorschoten een forensendorp geworden, waarbij de beschikbare ruimte, zowel zuidelijk richting Vliet als noordelijk richting spoorlijn Den Haag-Leiden (station 1992-'95), is volgebouwd.
De dorpskern is een beschermd gezicht.
