Dijkdorp aan de Lek, ontstaan bij de monding van de veenstroom de Laak en voor het eerst vermeld in 1132. Na 1277 werd de Laak afgedamd en ontstond er buitendijks een haven.
Het binnendijkse gedeelte ontwikkelde zich tot de brede voorstraatachtige Dorpsstraat, die ten zuiden van de kerk overgaat in De Laak. Ook aan de Lekdijk kwam enige bebouwing tot stand.
Na de Tweede Wereldoorlog is Lexmond vooral aan de westzijde uitgebreid.