Dijkdorp, ontstaan na de bedijking van de Polder Oud-Heinenoord (1437, herdijkt 1467). De kerk verrees op een zanderige rug naast een afgedamde kreek.
De heerlijkheid was van 1460 tot 1793 bezit van de heer van Assendelft. Na de Watersnoodramp van 1953 werd de haven afgesloten en ontwikkelde zich ten noorden van de dijk een woonwijk.
De oostelijker gelegen Heinenoordtunnel kwam in 1972 gereed.
