Dorp, ontstaan in de 12de eeuw op een donk (Kerksingel).
Het rond 1250 op een zuidelijker gelegen donk gebouwde kasteel 's Heer Aartsberg (herbouwd circa 1610) werd in 1909 gesloopt. De bebouwing van het in 1512 door Gelderse troepen verwoeste dorp ontwikkelde zich in noordelijke richting langs de Raadhuisstraat/Hoofdstraat tot de haaks hierop staande ontginningsas met daaraan gehuchten als Benedenberg en Bovenberg. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de oostzijde uitgebreid en heeft zich industrie gevestigd aan de zuidzijde (nabij de Lek).
