Wegdorp, ontstaan in de middeleeuwen op een smalle kreekrug. Na de verwoesting van de eerste nederzetting in 1295 verrees een nieuw dorp.
Baarland was een ambachtsheerlijkheid van de heer van Baarland met privileges voor een weekmarkt (1394) en tolvrijheid (1418). De langgerekte pleinvormige Slotstraat wordt aan de oostzijde afgesloten door een vate.
Er zijn resten van twee kastelen bij het dorp.Baarland liep schade op bij de Geallieerde invasie van Walcheren in 1944 en bij de Watersnoodramp van 1953.
