Dorp in de Gelderse Vallei, aan de oude weg van Utrecht naar Arnhem. In het midden van de 13de eeuw werd het gebied ontgonnen, met als ontginningsas de huidige Voorstraat-Dorpstraat.
Hier verrees ook de eerste bebouwing, met aan de noordzijde de parochiekerk.Aan het eind van de 16de eeuw werd ten oosten van het dorp een deels nog bestaande schans opgeworpen. De aanleg van de spoorlijn Amersfoort-Kesteren in 1886, met een station enkele kilometers ten oosten van het dorp, zorgde voor een verdichting van de lintbebouwing langs de weg naar Scherpenzeel. Van deze spoorlijn resteert nog een deels verhoogd tracé met viaducten en overwegwachterswoningen. Mede door een bombardement in 1945 is het centrum sterk veranderd.
