Veenontginningsdorp, ontstaan langs de in het begin van de 12de eeuw al bestaande Kameriksche wetering. Het dorp is genoemd naar het Franse Kamerijk (Cambrai).
De kern bestaat uit een grotendeels aaneengesloten bebouwing aan weerszijden van de door bomen geflankeerde wetering. Aan de oostzijde van de bebouwing staat de al in 1293 vermelde parochiekerk.
Ten noorden van de dorpskern, te Kanis, ligt de roomskatholieke kerkbuurt, met een neogotische kruiskerk.
